多个带锥度的摩擦轮外部夹在两摩擦环之间，内部通过碟簧压紧夹在压环与主动轮之间，由于两摩擦环固定不动，当电机带动主动轮旋转时，摩擦轮通过主动轮和压环的带动，自转的同时绕摩擦环作纯滚动公转，从而通过摩擦轮的柄部及滑块带动支架旋转。调速时，转动调速手轮（图中未表示），改变调速凸轮的角向位置，通过两凸轮型面使调速凸轮产生轴向位移，从而改变两摩擦环之间的间隙，使所有摩擦轮同时产生径向移动，进而改变摩擦轮的公转速度，达到无级调速的目的。摩擦轮外移，公转速度减慢；摩擦轮内移，公转速度加快，最快转速与最慢转速之比为5。只要将调速手轮调到一定位置，摩擦轮就相应均匀地处于某一位置，支架就能输出对应稳定的转速，该转速可直接输出（190～950r/min），也可通过齿轮、蜗轮蜗杆、摆线针等减速，输出多种不同的转速和扭矩。